Špecifická štruktúra servo je nasledovná:

①: Signálna línia: Prijímajte riadiaci signál z mikrokontroléra;

②: Potentiometer: Môže zmerať polohu výstupného hriadeľa, ktorý patrí do

Spätná väzba celého mechanizmu servo;

③: Interný ovládač: Spracovanie signálu z vonkajšieho ovládania, riadenie motora a

Spracovanie signálu spätnej väzby, je jadrom celého mechanizmu servo.

④: Motor: Ako ovládač, koľko rýchlosti, krútiaceho momentu, polohy je výstup;

⑤: Mechanizmus prenosu/servopohaty: Tento mechanizmus škáluje výstupný zdvih

motor do konečného uhla výstupu podľa určitého pomeru prenosu;

Výstup servo je riadený odoslaním signálu PWM na signálnu líniu servo.