Ak chcete zlepšiť presnosť riadenia servomotorov, môžete zvážiť tieto aspekty:

Ovládanie uzavretej slučky:
Nainštalujte kódovače alebo senzory na výstupný hriadeľ servo

ovládanie. To umožňuje presné zachytenie a nastavenie rýchlosti motora, uhla rotácie a

Poloha, dosiahnutie vysokej presnej kontroly.

Optimalizovať dynamickú odozvu:
Aj keď servo motory majú rýchlu dynamickú odozvu a vysoké zrýchlenie, optimalizácia ich

Dynamická reakcia môže ďalej zlepšiť presnosť. To sa dá dosiahnuť nastavením motora

Parametre a optimalizácia riadiacich algoritmov.

Znížiť zotrvačnosť:
Servo motory často používajú ľahké materiály a konštrukčné vzory na zníženie zotrvačnosti rotora.

To môže zlepšiť rýchlosť odozvy motora a presnosť riadenia, čo umožní presnejšie riadenie pohybu.

Prijať technológiu magnetického ložiska:
Technológia magnetického ložiska môže znížiť trenie a mechanické opotrebenie v servoch motoroch,

zlepšenie presnosti pohybu a spoľahlivosti.

Optimalizovať reguláciu teploty:
Kontrola teploty má významný vplyv na presnosť pohybu servomotorov. Podľa

Použitie vysoko presných teplotných senzorov na monitorovanie a reguláciu vnútornej teploty

motor, ktorý sa môže udržiavať v rámci optimálneho rozsahu prevádzkovej teploty, zlepšuje sa

presnosť pohybu a stabilita.

Optimalizovať riadiaci systém:
Výber vysoko výkonného riadiaceho systému, ako je napríklad ovládač s adaptívnym ovládaním PID

Algoritmy môžu pomôcť riešiť problémy, ako je nestabilná dynamická reakcia. Nastavenie PID

Parametre serva motora môžu tiež zlepšiť svoju kontrolu.

Znížte chybu mechanického prenosu:

Chyba mechanického prenosu je dôležitým faktorom ovplyvňujúcim kontrolnú presnosť servo

Motory. Preto metódy, ako je zvýšenie veľkosti prevodu redukcie, navrhovanie a

primeraná prenosová štruktúra a optimalizácia výberu a kombinácie

Prenosové reťazce môžu účinne znížiť chybu mechanického prenosu a zlepšiť kontrolu

presnosť.

Kvalitné vybavenie:

Výber kvalitných servomotorových zariadení je rozhodujúci. Produkty s nízkou kvalitou môžu mať problémy ako

procesné odchýlky a štrukturálne problémy, ktoré môžu výrazne brzdiť následnú kontrolu a

Presné zlepšenie.