Ako zvoliť: Pred nákupom vždy skontrolujte rozmerový diagram! Poznajte presný priestor, ktorý máte k dispozícii, a váhové obmedzenia vášho projektu.

Neboj sa! Táto príručka vás prevedie piatimi najdôležitejšími parametrami, ktoré musíte pochopiť, aby ste sa vyhli bežným úskaliam a vybrali si perfektné servo pre vašu aplikáciu.

1. Krútiaci moment (kg-cm alebo oz-in)

• Čo to je: krútiaci moment je rotačná sila servo, v podstate jej „sila“. Určuje, koľko zaťaženia sa servo môže pohybovať. Zvyčajne sa meria v kilogramových centimetroch (kg-cm) alebo v palecách unca (Oz-in).

• Prečo na tom záleží: ak vaše servo nemá dostatočný krútiaci moment, bude to bojovať, stane sa nervóznym, prehriatím alebo sa jednoducho nepohybuje. Toto je dôvod číslo jedna pre zlyhanie servo v projekte.

• Strach, ktorým sa treba vyhnúť: Nekupujte iba servo s najvyšším krútiacim momentom. Je to často nadmerné, drahšie a spotrebúva viac energie.

• Ako zvoliť: Odhadnite hmotnosť a pákový efekt (vzdialenosť od bodu otočného bodu) objektu, ktorý sa snažíte pohybovať. Vždy vyberte servo s hodnotením krútiaceho momentu, ktorý je 1,5 až 2 -násobkom vašej vypočítanej požiadavky, aby ste zaistili hladkú a spoľahlivú prevádzku.

2. Rýchlosť (Sec/60 ° alebo S/60 °)

• Čo to je: Rýchlosť meria, ako rýchlo sa servo môže pohybovať. Je definovaný ako čas potrebný na otáčanie rohu servo 60 stupňov bez naneseného zaťaženia. Je podaný v sekundách na 60 stupňov (Sec/60 °). Nižšie číslo znamená rýchlejšie servo.

• Prečo na tom záleží: Rýchlosť je rozhodujúca pre aplikácie, ktoré si vyžadujú rýchle reakcie, ako sú vysokovýkonné RC preteky, dronové gimbály alebo rýchlo sa pohybujúce robotické končatiny.

• Ústroj, ktorým sa treba vyhnúť: medzi rýchlosťou a krútiacim momentom je často kompromis. Veľmi rýchle servo nemusí byť veľmi silné a naopak. Musíte nájsť rovnováhu pre svoje konkrétne potreby.

• Ako zvoliť: Pre robotické ramená alebo pomalé, presné pohyby je štandardná rýchlosť (0,2 s/60 °) v poriadku. Pre pretekárske alebo letové ovládacie prvky vyhľadajte vysokorýchlostné servo (0,10 s/60 ° alebo menej).

3. Prevádzkové napätie (V) a typ (analóg vs. digitálne)

• Čo to je: Toto špecifikuje rozsah napätia (napr. 4,8 V - 6,8 V) Servo môže bezpečne bežať. Toto je priamo spojené s tým, či je servo analógové alebo digitálne.

• Prečo na tom záleží:

  • Napätie: Spustenie servo pri vyššom napätí (napr. 7,4 V oproti 6,0 V) zvýši jeho rýchlosť aj krútiaci moment. Pred pripojením batérie vždy skontrolujte maximálne napätie svojho servo.

  • Analóg vs. digitálne: Digitálne servos majú mikročip, ktorý poskytuje oveľa rýchlejší čas odozvy, vyšší krútiaci moment a plynulejší pohyb okolo stredného bodu. Sú vynikajúce vo výkone, ale konzumujú viac energie.

• Ústroj, ktorým sa treba vyhnúť: Použitie batérie LiP 7,4 V na servo hodnotenej iba pre 6 V ju pravdepodobne zničí. Výber pomalého analógového servo pre vysoko výkonnú aplikáciu bude mať za následok pomalý výkon.

• Ako zvoliť: Priraďte napätie s zdrojom energie (BEC/ESC). Pre základné projekty hobby je Analog dostatočná. Pre presnosť, robotiku a konkurenčné RC investujte do digitálneho servo.

4. Typ ozubenia (plast, kov, karbonit)

• Čo to je: Toto sa týka materiálu vnútorných prevodov, ktoré prenášajú napájanie motora na výstupný hriadeľ.

• Prečo na tom záleží: Materiál prevodovky je primárnym faktorom trvanlivosti a odolnosti voči poškodeniu v nárazoch alebo stánkoch.

• Plast/nylon: Ľahký a lacný, ale môže sa ľahko odstrániť pod stresom alebo vysokým krútiacim momentom.

• Kov (napr. Hliník, titán): extrémne silný a odolný voči stripovaniu, ideálny pre vysoké aplikácie a veľké modely RC. Sú ťažšie a drahšie.

• Kompozitný (napr. Karbonit): patentovaný materiál (z Horizon Hobby), ktorý ponúka skvelú strednú zem - svieži ako plast, takmer rovnako ľahký a cenovo dostupnejší ako kov.

• Pscata, ktorým sa treba vyhnúť: Používanie plastových prevodov v ťažkej nohe robota alebo veľkého nákladného vozidla RC je recept na odizolované prevody a prestoje.

• Ako zvoliť: Pre ľahké, vnútorné modely: plast je v poriadku. Pre väčšinu projektov všeobecného použitia: Kompozitné prevody sú vynikajúce. Pre extrémny výkon, ťažké zaťaženie alebo aplikácie náchylné na nárazy: Investujte do Metal Gears.

5. Veľkosť a hmotnosť

• Čo to je: fyzické rozmery a hmotnosť servo tela, zvyčajne uvedené v milimetroch (mm) a gramoch (G). Štandardné veľkosti sú mikro, štandardné a veľké.

• Prečo na tom záleží: vaše servo sa musí fyzicky zmestiť do prideleného priestoru v podvozku alebo rámcovi projektu. V lietadlách a robotoch sa každý gram počíta priamo k výkonu letu a výdrže batérie.

• Strach, ktorým sa treba vyhnúť: objednať si výkonné „štandardné“ veľké servo, len aby ste zistili, že je príliš veľký pre vopred navrhnutý ramenný kĺb vášho robota.